Ctrl Velocidad - ABB ACS850 Manual Del Usuario

La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escalón de referencia de
velocidad (típicamente, del 1 al 20%).
n
%
n
N
A
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (autoajuste)
C: Ajustado normalmente (manualmente) Mejor rendimiento dinámico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Referencia
de velocidad
Velocidad actual
Ajustes
Grupo de parámetros
B
+ Valor
-
de error

23 Ctrl velocidad

Funciones del programa 65
C
Compensación de
aceleración
derivada
Proporcional,
integral
Derivada
(página 185).
D
t
+
Referencia
+
de par
+