78 Funciones del programa
Esquema del tiempo de funcionamiento
El siguiente esquema temporal ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la
función de control de freno.
Ord. marcha
Entrada
rampa
Modulando
Ref_Running
Com. apertura
freno
Salida rampa
Ref. par
1
t
T
Par de arranque al liberar el freno (parámetro
s
T
Valor de par guardado al cerrar el freno (señal
mem
t
Demora de magnetización del motor
dm
t
Demora de apertura del freno (parámetro
da
n
Velocidad de cierre del freno (parámetro
vc
t
Demora del comando de cierre del freno (parámetro
dcc
t
Demora de cierre del freno (parámetro
dc
t
Tiempo de marcha ampliado
ex
T
s
2
3
4
t
dm
da
n
vc
T
mem
5
6
42.08 Par apertura
03.15 Freno Mem
42.03 Retr Apertura
42.05 Vel Cierro
Freno)
42.06 Retr Cmd
42.04 Retr Cierre
Fr)
t
t
8
7
dc
amp
Tiempo
Fr)
Par)
Fr)
Cierre)