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Festo HSP-AP Serie Instrucciones De Utilizacion página 11

Módulo manipulador
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HSP-...-AP/A S
Montaje de los componentes añadidos
Utilice el kit adaptador tipo HAPG-... con:
adaptador universal para el tamaño
correspondiente de HSP-... (A)
dos canales para el portacables (B) y el
soporte para la abrazadera del cable (C).
La distribución de taladros estándar del adap­
tador universal (D) forma el interface para los
productos Festo seleccionados, p.ej. micro
pinzas.
S
Verifique si son necesarios elementos de
fijación adicionales y placas de adapta­
ción (E). Puede verse un resumen de estos
en la documentación comercial del
HSP-... .
Por favor, observar
Las resonancias naturales cuando la carga vibra, pueden causar daños.
S Por lo tanto, coloque el centro de gravedad de la masa lo más cerca posible
de los ejes de simetría de la guía cruzada.
Por favor, observar
Pares y fuerzas excesivas pueden dañar
el accionamiento y los componentes
mecánicos.
S Asegúrese de que se observan los valo­
res máximos permitidos de la siguientes
variables:
– fuerza F
– pares M
El punto de referencia para las fuerzas y
pares es el centro de la guía cruzada en
la corredera de guía.
Véase el capítulo "Especificaciones
técnicas".
Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español
, F
, F
x
y
z
, M
and M
x
y
z
(A)
(D)
(E)
Fig. 10
Fig. 11
(B)
(C)
11

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