Festo HSP-AE-IO Serie Manuales

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Festo HSP-AE-IO Serie Manual Del Usario (178 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Modules | Tamaño: 1.66 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
9
Instrucciones de Seguridad
10
Grupo al que Se Destina
11
Servicio
11
Dotación del Suministro
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Marcado de Información Especial
13
Abreviaciones y Términos Específicos del Producto
14
Significado
14
Información sobre la Versión
18
Resumen del Sistema
19
Manipulación con Motores de Posicionamiento Eléctrico
21
Diseño y Componentes
22
Accesorios
24
Método de Funcionamiento
25
Puesta a Punto
27
Pick&Place (Aplicaciones Estándar)
30
Modos de Funcionamiento
31
Seguridad Operativa
32
Elementos Funcionales en el Grupo Motor
33
Descripción
33
Referencia
33
Festo Configuration Tool (FCT)
34
Montaje
37
Instrucciones sobre el Montaje
39
Montaje del Módulo Manipulador
41
Opciones de Montaje
41
Componentes Anexados
44
Montaje del Grupo Motor
46
Giro del Grupo Motor (sólo Tipo HSP
47
Basculamiento del Grupo Motor (sólo Tipo HSP
48
Ajuste Estático de las Posiciones Finales Mecánicas
50
Ajuste de la Carrera Z
50
Ajuste de la Carrera y
51
Sustitución de Los Silenciadores (Topes de Goma)
54
Instalación
55
Notas Acerca de la Instalación
57
Conexión Eléctrica del Grupo Motor
59
Alimentación
62
Interface Serie
65
Control I/O
66
Color 1) Descripción
67
Detector de Proximidad (Opcional)
68
Panel de Control
71
Composición y Función del Panel de Control
74
El Sistema de Menú
76
Acceso al Menú Principal
76
Selección de una Orden del Menú
76
Descripción
77
Menú [Diagnostic]
78
Menú [Positioning]
80
Positioning] [Move Positioning Set]
81
Positioning] [Homing]
82
Menú [Settings]
83
Settings] [HSP Setup] [HSP Mode]
84
Settings] [HSP Setup] [Positioning Set]
85
Settings] [HSP Setup] [Count Direction]
87
Settings] [HSP Setup] [Delivery Status]
89
Settings] [HM Type]
90
Settings] [Password Edit]
91
Activar el Password
91
Solicitud del Password
92
Modificar / Desactivar el Password
92
Orden de Menú [HMI Control]
93
Preparación para la Puesta a Punto
97
Puesta en Marcha
98
Procedimiento de Puesta a Punto
99
Control del Dispositivo desde el Panel de Control
100
Instrucciones sobre la Primera Puesta a Punto
101
Puntos de Referencia y Límites del Margen de Trabajo
102
Recorrido de Referencia
102
Inicio del Recorrido de Referencia
103
Interrupción del Recorrido de Referencia
104
Límites del Margen de Trabajo en Modo HSP
104
Programación de Juegos de Posicionado Típicos de Pick&Place
107
Modo HSP
107
Procedimiento Teach
109
Interrupción del Procedimiento Teach
109
Inicio del Procedimiento Teach
110
Parametrización de Fábrica
111
Parametrización a Través de la Tabla de Juegos de Posicionado
112
Notas sobre la Parametrización
113
Evaluación del Tiempo de Pulso
116
Funcionamiento sin Conmutación del Par
118
Funcionamiento con Conmutación del Par
118
Parámetros
119
Creación de Nuevos Juegos de Posicionado (Posiciones Intermedias)
121
Adaptación de Juegos de Posicionado Existentes
122
Procesamiento de Juegos de Posicionado Individuales (Funcionamiento de Test)
123
Interrupción del Ciclo de Prueba
124
Borrado de Juegos de Posicionado
125
Comunicación con Controlador de Nivel Superior
126
Prueba de Funcionamiento de las I/O
126
Descripción de las I/Os
127
Descripción de la Función (Diagrama de Pulsos−Tiempo)
131
Conexión y Recorrido de Referencia
131
Procedimientos de Posicionado
133
Funcionamiento y Mantenimiento
137
Instrucciones Importantes para el Usuario
139
Ajustes Posteriores
139
Protección con Password
140
Comportamiento en el Arranque y Referencia
140
Conexión del Dispositivo
140
Control en Funcionamiento
141
Instrucciones sobre Cuidados y Mantenimiento
143
Sustitución de Los Elementos de Sujeción por Muelle
144
Sustitución de Los Topes de Goma
146
Diagnosis
149
Posibilidades Generales de Diagnosis
149
Indicadores de Estado LED
150
Tensión de Funcionamiento
150
Estado del Posicionado y Habilitación del Controlador
150
Indicador de Fallo
151
Mensajes de Error en el Display
152
Fallo Mecánico
155
Apéndice Técnico
157
Especificaciones Técnicas
159
Información General
159
Especificaciones Eléctricas
161
Dimensiones
162
Agujeros Pasantes para Fijación de la Placa Base
164
Curvas Características
165
Ajuste de la Velocidad por Medio del Tiempo de Posicionado
165
Ajuste del Par de Inserción
166
Tiempo de Posicionado T en Función de la Carga de Trabajo M
167
Accesorios
168
Accesorios para el Módulo Manipulador
168
Cable para Conectar el Grupo Motor
169
Documentación del Usuario
169

Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones (74 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Modules | Tamaño: 2.9 MB

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