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HSP-...-AP/A S
Ajuste estático de las posiciones finales
S
Retira la tapa protectora del módulo manipulador.
S
Descargar el accionamiento.
Ajuste de la carrera Z
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de
tope (A).
2. Utilice una llave Allen para hacer girar el
tornillo de tope al mismo tiempo con con
trafuerza en el tornillo de bloqueo hasta
alcanzar la posición de recepción (B).
3. Apriete el tornillo de bloqueo (par de
apriete: 1 Nm).
4. Repita el procedimiento para ajustar la
posición de entrega.
Ajuste de la carrera Y
Atención
Los movimientos súbitos de los actuadores cuando se hallan bajo presión
durante el ajuste de la carrera y pueden causar lesiones y las piezas de enlace
flojas pueden dañar el HSP-... .
S Descargue el accionamiento antes de aflojar los tornillos de fijación de las
piezas de enlace.
S Tras el ajuste de la carrera Y: Asegúrese de que los tornillos de fijación de las
piezas de enlace están firmemente apretados.
De esta forma evitarán lesiones a las personas y daños al dispositivo.
Por favor, observar
Afloje sólo los tornillos de fijación de ambas placas colisas.
Los tornillos de fijación de la pieza central 7 entre las placas colisas en el
HSP-16-... y HSP-25-... no deben aflojarse.
Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español
(B)
(A)
Fig. 13
13
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