Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 82

Informations Informations Installation
sur la sécurité sur le produit mécanique
Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement
S
e
r
v
o
1 Impulsion de synchronisation en option.
Balayage encodeur connecté à Drive 0V
2
ouvert du côté encodeur.
3 Surcharge thermique de la résistance
de freinage pour la protection contre
les risques d'incendie. Doit être connectée
pour interrompre l'alimentation AC
en cas de défaillance.
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Installation
Initiation
électrique
U V W
A A
E
B B
1
Z Z
U V W
A A
B B
E
U U
V V
W W
1
Z Z
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Paramètres Mise en marche Paramètres
de base du moteur avancés
Port
communication
série
Broche
T15, la thermistance du moteur est commune à Anip 3.
Pour l'utiliser, Anip 3 doit être configuré. Voir Menu 7.
Moteur à induction
Servomoteur
(aimant permanent)
Diagnostics Appendix
Fonction
Broche
1 Résistance de terminaison
2 RX TX
3 0 V isolé
4 +24 V
5 0 V isolé
6 Activation TX
7 RX\ TX
8 RX\ TX
Boîtier 0 V isolé
1
8
Connexions applicables aux types
d'encodeurs suivants
Pr 3.38 = 0 à 5 Pr 3.38 = 6 à 11
1 A F
2 A\ F\
3 B D
4 B\ D\
5 Z
6 Z\
7 U Fout Aout Fout
8 U\ Fout\ Aout\ Fout\
9 V Dout Bout Dout
10 V\ Dout\ Bout\ Dout\
11 W
12 W\
13 +V
14 0 V
15 Th
5 1
10 6
15 11
2
Connecteur encodeur
15 voies type D
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 1
UL Listing
Information
Cos
Cos\
Sin
Sin\
Données
Données\
Aout
Aout\
Bout
Bout\
Clk
Clk\
+V
0 V
Th