Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Montaje E Instalación página 58

B Mensajes de diagnosis
Grupo de recorrido de referencia
errores 11
N.º Código Mensaje
11-1 8A81h Error recorrido de referencia
Causa
Medida
Grupo de CAN
errores 12
N.º Código Mensaje
12-0 8181h CAN: Error general
Causa
Medida
12-1 CAN: Error de bus Off
8181h
Causa
Medida
12-2 8181h CAN: Error al enviar
Causa
Medida
12-3 CAN: Error al recibir
8181h
Causa
Medida
58
El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej., debido a:
– Cancelación del desbloqueo del regulador.
– Interruptor de referencia detrás del interruptor de final de carrera.
– Señal externa de parada (interrupción de una fase del recorrido
de referencia).
• Comprobar la secuencia del recorrido de referencia.
• Comprobar la disposición de los interruptores.
• Bloquear la entrada de parada durante el recorrido de referen-
cia si no se desea.
Otro error de CAN.
Es producido por el propio controlador CAN y es utilizado como
error común para todos los demás errores de CAN.
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
Se puede producir un error cuando el control CAN falla o cuando el
estado de bus Off es activado mediante el control.
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún bus conectado).
• Reiniciar el control CAN
• Comprobar la configuración de CAN en el control
• Comprobar el cableado
Error al recibir un mensaje.
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español
Reacción
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable