Encóder 1: Error Al Determinar La Posición; Encóder 1: Error Al Determinar La Información Multivuelta - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas
siguientes. Las demás marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes.
Los demás pares de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de mar-
cas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es nece-
sario (p0438).
231135 <Ubicación>Encóder 1: Error al determinar la posición
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ ofrece información adicional de estado a través de bits en una palabra de
estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La pala-
bra de estado/error se muestra en el valor de fallo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety)
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety)
Bit 2: Iluminación (reservado)
Bit 3: Amplitud de señal (reservado)
Bit 4: Valor de posición (reservado)
Bit 5: Sobretensión (reservado)
Bit 6: Subtensión (reservado)
Bit 7: Sobreintensidad (reservado)
Bit 8: Pila (reservado)
Bit 16: Iluminación (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitud de señal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posición monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posición monovuelta 2 (indicador de estado Safety)
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Power Down monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Posición multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Posición multivuelta 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Pila multivuelta (reservado)
Ayuda: Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ.
231136 <Ubicación>Encóder 1: Error al determinar la información multivuelta
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009