Encóder 3: Desviación Posición Absoluta/ Incremental Excesiva - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las seña-
les Hall es mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sen-
tido de giro erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de refenciar (ó 2 marcas de refererencia en encóders
codificados por distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A33429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
233130 <Ubicación>Encóder 3: Marca cero y posición de sincronización aprox.
están mal
Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la
posición polar, la marca cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados
por distancia la prueba se realiza después de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización
en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango
angular de +/-18 ° mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se
comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C ó D.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
233131 <Ubicación>Encóder 3: Desviación posición absoluta/ incremental
excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande res-
pecto a la posición incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cua-
drantes, EQN 1325 > 50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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