Encóder 1: Error De Amplitud En Pista C Ó D (C^2 + D^2) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa: El encóder envía un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Valor de alarma (r2124, interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Bit 1: Bit de alarma en protocolo de posición.
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
231414 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud en pista C ó D (C^2 + D^2)
Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La amplitud (C^2 + D^2) de la pista C o D del encóder o de las señales Hall no está en la banda de
tolerancia.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista D (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista C (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 ... 600 mV (500
mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 750
mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Si la amplitud no está dentro de la banda de tolerancia, entonces no puede usarse para inicializar la
posición de arranque.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
- Comprobar la caja del sensor Hall.
231415 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud en pista A/B Alarma (A^2 +
B^2)
Valor de aviso: amplitud: %1, ángulo: %2
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La amplitud (raíz de A^2 + B^2) en el encóder 1 supera la tolerancia permitida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 ... 600 mV (500
mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 300 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder).
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso
negativo por cero de la pista B.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1414 mV
(1,0 Vef).
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 3333 hex = 13107 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del
Sensor Module.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009