Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 826

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Rel. a valor de fallo = 103:
La identificación de posición polar basada en movimiento sólo puede ejecutarse con encóder. Conec-
tar un encode o elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
Rel. a valor de fallo = 104:
Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo filtro (p1997).
Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo de subida (p1994).
Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar ganancia (p1995).
Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar tiempo de acción integral (p1996).
207996 <Ubicación>Accto: Identificación de posición polar no realizada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO
Reacción: ENCÓDER (DES2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha realizado durante el servicio una conmutación del modo de operación que hace necesaria una
identificación de la posición polar y no puede tener lugar en este estado:
- El accionamiento se ha conmutado al vuelo del modo sin encóder al modo con encóder sin haber
realizado previamente una identificación de la posición polar para el encóder. p1404 tiene un valor
comprendido entre cero y la velocidad máxima y se han habilitado los impulsos para velocidades
superiores a la definida en p1404 sin haber realizado previamente una identificación de la posición
polar en el modo de operación con encóder.
- Se ha realizado durante el servicio una conmutación de EDS a un encóder en el que es necesaria
una identificación de la posición polar. Sin embargo, ésta aún no se ha realizado (p1982 = 1 ó 2 y
p1992.7 = 0).
Ayuda: - En caso de conmutación al vuelo entre operación con y sin encóder, con identificación de posición
polar tras POWER ON o puesta en marcha (p0010 distinto a cero), habilitar una vez los impulsos a
velocidad cero. Con ello se identifica la posición polar y el resultado está disponible para el servicio.
- Realizar la conmutación de EDS con bloqueo de impulsos o ejecutar una identificación de la posición
polar con este juego de datos antes de la conmutación.
207998 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de los datos del motor en otro
accionamiento activa
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada en el objeto de accionamiento especificado en
el valor de fallo y bloquea la conexión de los demás objetos de accionamiento.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Objeto de accionamiento con la identificación de los datos del motor activa.
Ver también: p1910, p1960
Ayuda: - Esperar la ejecución completa de la identificación de los datos del motor del objeto de accionamiento
especificado en el valor de fallo.
- Deseleccionar la identificación de los datos del motor del objeto de accionamiento especificado en
el valor de fallo (p1910 = 0 o bien p1960 = 0).
207999 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de los datos del motor no
puede activarse
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En un tipo de objeto de accionamiento SERVO se ha habilitado la regulación. Para seleccionar la
identificación de los datos del motor, todos los objetos de accionamiento SERVO deben tener pre-
sente la supresión de impulsos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Objeto de accionamiento con regulación habilitada.
Ayuda: Retirar la habilitación de impulsos en todos los accionamientos y volver a activar la identificación de
los datos del motor.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009