03/2009
12: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse en conexión en
paralelo.
13: Se ha intentado habilitar la función SS1 a pesar de que ésta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar la comunicación PROFIsafe a pesar de que ésta no se admite o de que
las versiones utilizadas del driver de PROFIsafe en la CU y en el MM son diferentes.
15: Se ha intentado habilitar la vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de
que éstas no puede soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse si está habili-
tada la protección interna de tensión (p1231).
Ver también: p0970, p3900, r9771, r9871
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Definir contraseña Safety Integrated (p9761).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Bloquear Safety Integrated y repetir el reseteo de los parámetros de accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 3:
- Finalizar el Modo de simulación para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15:
- Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afec-
tado (F01655, F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
- Utilizar Motor Modules que admitan la función deseada ("Par desconectado con seguridad", "Mando
seguro de freno", "PROFIsafe/PROFIsafe V2", "Vigilancias de movimiento integradas en el acciona-
miento").
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 16:
- Bloquear la protección de tensión interna (p1231).
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
Ver también: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
201660
<Ubicación>SI CU: Funciones seguras no soportadas
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
SERVO, VECTOR
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El Motor Module (MM) no soporta las funciones de seguridad (p. ej. versión del Motor Module no ade-
cuada). No es posible poner en marcha Safety Integrated.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ayuda:
- Aplicar un Motor Module que soporte las funciones seguras.
- Actualizar el software del Motor Module.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201663
<Ubicación>SI CU: Copia de los parámetros SI rechazada
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
SERVO, VECTOR
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
En p9700 se ha almacenado o se ha introducido offline uno de los siguientes valores: 87 ó 208. Por
ello, en el arranque se intentarán copiar los parámetros SI de la Control Unit al Motor Module. Sin
embargo, en la Control Unit no hay ninguna función segura seleccionada (p9501 = 0, p9601 = 0). Por
esta razón no se puede realizar la copia.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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