Vacon 100 industrial Instrucciones Y Manual De Seguridad página 33

Puesta en marcha
Ejemplo 2: tarjeta OPTBJ con reset para Safe Torque Off o categoría de paro 0 de EN 60204-1
CIRCUITO PRINCIPAL
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
–F1
2 4 6
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
–R1
S
CW
–W12 1sh 1r
1
L1 L2 L3
1
+10 Vref
2
7
U V W
PE
–W10
PE
PE
PE
Safe torque off
S1
–W1
U1 V1 W1
M
~
3
PE
1 2
–M1
La figura anterior presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTBJ para la función de seguridad
STO con reset. El interruptor S1 está conectado con 4 cables a la tarjeta OPTBJ como se muestra.
La entrada digital 3 (DIN3), por ejemplo, está cableada para la función de reset de fallo. La función
de reset (que no forma parte de ninguna función de seguridad) se puede programar para cualquiera
de las entradas digitales disponibles.
Para evitar el arranque del motor sin reset, en la acción de fallo de STO debe usarse el parámetro
«Fault» (Fallo). Consulte el manual de aplicación para ver parámetros relacionados.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), el dispositivo pasa a estado STO y el
motor (si está en marcha) para por frenado libre. El convertidor indica: «30 SafeTorqueOff».
Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.
• Liberar el interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora activado pero el convertidor
sigue mostrando el fallo «30 SafeTorqueOff».
• Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de reset sensible a flanco. El convertidor
vuelve al estado listo.
• Si se proporciona una orden de marcha válida, el motor empieza a funcionar.
¡ATENCIÓN! Según la norma EN 60204-1 (Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las
máquinas), el reseteo de la solicitud de paro de emergencia (por ejemplo, soltar el botón de paro
de emergencia) no debe reiniciar el convertidor.
¡ATENCIÓN! El software de aplicación por defecto de VACON
flanco como orden de marcha por defecto. Con la orden de marcha sensible a flanco, la desactivación
de STO no provoca un arranque inmediato.
¡ATENCIÓN! Para el paro de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 0, utilice el
botón de paro de emergencia.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
ARRANQUE PARO
–S6
13
14
2sh 2p 2s
2 3 4 5 6 7 8
2 3 4 5 6 7 8
AI1+ AI1– AI2+ AI2– 24 V salida TIERRA DI1
STO1+ STO1– STO2+ STO2– RO1 C RO1 NO TI1+
Instalado
X10 X23
1 2 3 4 25 26 28
1r 1b 2r 2b
11 21
12 22
0 V
Suministro con protección frente
a cortocircuito y fallo a tierra
+24 V
RESTABLECER
–S8
–S7
13
11
14
12
9 10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15 16
DI2 DI3 CM 24 V salida TIERRA DI4 DI5 DI6
RS485
ON OFF
U I AO1
U I AI2
U I AI1
ON OFF DGND
TI1–
OFF
OPTBJ
29 RANURA E
®
100 utiliza un arranque sensible a
vacon • 33
16 17 18 19 20 21 22
17 18 19 30 A B
CM AO1+ AO–/GND +24 Vin RS485 RS485
I/O básicas
PE
3045B_es
6