Encóder 2: Marca Cero Y Posición De Sincronización Aprox. Están Mal; Encóder 2: Desviación Posición Absoluta/ Incremental Excesiva - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es mayor
que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro erróneo
o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A32429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Remedio: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
232130 <Ubicación>Encóder 2: Marca cero y posición de sincronización aprox. están mal
Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la posición polar, la marca
cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados por distancia la prueba se realiza después de
rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18 °
mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se comprueba si la marca
cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C o la pista D.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
232131 <Ubicación>Encóder 2: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas SINAMICS
1015