Alarmas SINAMICS
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El valor de posición ha sobrepasado el rango admisible de -0.5 ... +0.5.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Valor de posición del sensor LVDT.
2: Valor de posición de la característica de encóder.
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar la relación de transmisión LVDT (p4678).
- Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B.
Rel. a valor de fallo = 2:
- Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666).
233400
<Ubicación>Encóder 3: Umbral de alarma Distancia entre marcas cero mal
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas por
pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a un fallo
y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
233401
<Ubicación>Encóder 3: Umbral de alarma Marca cero perdida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
233405
<Ubicación>Encóder 3: Temperatura en evaluación de encóder no permitida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
1066
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas