Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La evaluación de señales del encóder en un motor con DRIVE-CLiQ ha detectado una temperatura no permitida.
El umbral de fallo está en 125 °C.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Temperatura medida en módulo, en 0.1 °C.
Remedio:
Reducir la temperatura ambiente en la conexión DRIVE-CLiQ del motor.
233407
<Ubicación>Encóder 3: Límite de ganancia alcanzado
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El encóder ha alcanzado uno de sus límites de ganancia. Se recomienda un servicio técnico.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Señales incrementales
3: Pista absoluta
4: Conexión de código
Remedio:
Realizar servicio técnico. Dado el caso, sustituir el encóder.
Nota:
El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651.
Ver también: p4650 (Encóder Exceso de ganancia Número de componente), r4651 (Encóder Exceso de ganancia)
233410
<Ubicación>Encóder 3: Comunicación serie
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
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<Ubicación>Encóder 3: Encóder absoluto señaliza alarmas
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas SINAMICS
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