Encóder 3: Distancia Entre Marcas Cero Mal; Encóder 3: Error De Amplitud Pista R - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico
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Ver también para SINUMERIK 828D:
- Manual de diagnóstico (974 páginas) ,
- Manual del usuario (528 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (412 páginas)
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233100
<Ubicación>Encóder 3: Distancia entre marcas cero mal
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas por
pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a un fallo
y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
233101
<Ubicación>Encóder 3: Marca cero perdida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
233103
<Ubicación>Encóder 3: Error de amplitud Pista R
Valor de aviso:
pista R: %1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
1050
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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