Can: Modo De Comunicación Mal; Can: Cantidad De Bytes Mapeados Superada; Can: Ajustar Cob-Id Como No Válido - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar el cable de bus.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
Rel. al valor de alarma = 2:
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción SDO.
- Demanda SDO del maestro sólo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
208754 <Ubicación>CAN: Modo de comunicación mal
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algún parámetro p8700 ... p8737.
Remedio: Cambiar al modo "Pre-Operational" o bien "Stopped".
208755 <Ubicación>CAN: Objeto no mapeable
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El objeto CANopen no está previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Remedio: Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data
Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837
hex
Sólo puede mapearse el subíndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como válido mientras esté presente la A08755.
208756 <Ubicación>CAN: Cantidad de bytes mapeados superada
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamaño de telegrama para datos útiles. Se permite hasta
máximo 8 bytes.
Remedio: Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.
208757 <Ubicación>CAN: Ajustar COB-ID como no válido
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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