Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 1113

Causa: La comunicación cíclica de al menos un accionamiento con el Terminal Module 54F (TM54F) no está activa.
Posibles causas:
- Se ha sustituido al menos un Motor Module/Hydraulic Module (p. ej., sustitución de hardware si se sustituyen piezas).
- La parametrización de TM54F (p10010) es incoherente con el número de accionamientos que han activado funciones
de vigilancia de movimiento en el propio accionamiento con TM54F.
- Las "vigilancias de movimiento seguras sin selección" (p9601.5 = 1) no deben estar parametrizadas para el
accionamiento señalizado.
- Un accionamiento activado no tiene comunicación a través de DRIVE-CLiQ.
- p10010 del módulo TM54F maestro no es igual a p10010 del módulo TM54F esclavo (en este caso también se señaliza
F35051).
- En p10010 del módulo TM54F maestro o esclavo, el número de un objeto de accionamiento se ha introducido varias
veces.
- Se ha parametrizado el control de las funciones básicas mediante TM54F y simultáneamente se han parametrizado las
funciones Safety avanzadas o ncSI.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Configuración incoherente
Bit 0 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 1.
...
Bit 5 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module/Hydraulic Module sustituido o cable DRIVE-CLiQ de un Motor/Hydraulic Module no enchufado.
Bit 8 = 1: El Motor Module/Hydraulic Module del accionamiento 1 ha sido sustituido o no se comunica.
...
Bit 13 = 1: El Motor Module/Hydraulic Module del accionamiento 6 ha sido sustituido o no se comunica.
Nota:
Si hay un fallo presente, no se habilita ninguno de los accionamientos especificados en el valor de fallo que operan con
funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento con TM54F.
Rel. a valor de fallo = 0:
El número de objetos de accionamiento indicados en p10010 no es igual al número de accionamientos que tengan
habilitadas unas funciones de vigilancia de movimiento independientes del accionamiento.
Ver también: p10010 (SI TM54F Objetos de accionamiento Asignación)
Remedio: Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estén habilitadas las vigilancias de movimiento
integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
Comprobar si también se señaliza F35051 y, dado el caso, eliminar la causa.
Comprobar si los números de objeto de accionamiento sólo figuran una vez en los índices de p10010.
Nota:
Si se ha desactivado y activado un accionamiento sin haber establecido antes la conexión DRIVE-CLiQ, también se emite
esta alarma.
En caso de cambio de un Motor Module/Hydraulic Module, deben ejecutarse los pasos siguientes:
- Iniciar en el TM54F la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el TM54F el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
En SINUMERIK es aplicable:
El cambio de componentes con funciones Safety es soportado por el HMI (campo de manejo "Diagnóstico" --> pulsador
de menú "Lista de alarmas" --> pulsador de menú "Confirmar SI HW", etc.).
El procedimiento exacto se describe en la siguiente documentación:
SINUMERIK Manual de funciones Safety Integrated
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas SINAMICS
1113