Alarmas CN
Continuación
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20001
[Canal %1: ] Eje %2 No presente ninguna señal de leva
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación:
Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta la señal de la leva de reducción.
La segunda fase del desplazamiento a punto de referencia comienza cuando el eje permanece estacionario después de
la desaceleración al pisar la leva de reducción. Es entonces cuando el eje comienza a desplazarse en dirección contraria
para buscar la siguiente marca de cero del circuito de medida al abandonar la leva de reducción o bien al aproximarse
de nuevo a ella (flanco negativo/flanco positivo).
Reacción:
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio:
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si el trayecto de desaceleración después de
la velocidad de aproximación es mayor que la distancia a la leva de referencia; en ese caso el eje no puede parar hasta
que no se encuentre por detrás de la leva. Utilizar una leva más larga o reducir la velocidad de aproximación en el dato
de máquina DM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Cuando el eje se ha parado sobre la leva, se debe comprobar si la señal de interfaz DB380x DBX1000.7 (desaceleración
en desplazamiento a punto de referencia) está aún activa en el NCK.
- Hardware: ¿hay algún cortocircuito? ¿hay algún cable roto?
- Software: ¿programa de usuario?
Continuación
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20002
[Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de origen
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación:
La marca cero HW del encóder incremental o la marca cero sustitutiva del encóder absoluto no se encuentra dentro de
una trayectoria determinada.
La fase 2 de aproximación al punto de referencia finaliza cuando se detecta la marca cero del encóder, después de que
el flanco ascendente/descendente de la señal de interfaz CN/PLCDB380x DBX1000.7 (desaceleración en desplazamiento
a punto de referencia) haya provocado el inicio del disparador. La distancia máxima entre el punto en el que se abandona/
reencuentra la leva de referencia y la siguiente marca cero del encóder se define en el dato de máquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango máximo definido en el dato de máquina anteriormente descrito,
no se haga referencia al encontrar la siguiente marca cero. (Ajuste erróneo de levas o bien excesivo retardo desde el
programa de usuario del PLC).
Reacción:
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio:
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar el ajuste de las levas y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la próxima marca cero sea suficiente.
El trayecto tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir un valor mayor que la distancia entre 2
marcas cero. ¡Esto podría desactivar la vigilancia!
Continuación
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20003
[Canal %1: ] Eje %2 Error en sistema de medida
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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