Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 426

Alarmas CN
26124 [Canal %1: ] Eje %2, se activa $AC_ESR_TRIGGER, pero el eje es NEUTRAL y no puede realizar
ninguna ESR
Parámetro: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Explicación: Se ha activado la ESR específica de canal ($AC_ESR_TRIGGER); sin embargo, uno de los ejes de la configuración ESR
es NEUTRAL en el momento del disparo.
Los ejes neutrales se ignoran en la ESR (a excepción de ejes individuales, que sólo reaccionan con
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Reacción: Visualización de la alarma.
Remedio: No debe ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales.
La alarma puede suprimirse con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
26126 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: no se ha podido ejecutar ESRR o ESRS, código de error %4
Parámetro: %1 = Canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Eje, cabezal
%4 = Código de error
Explicación: Los datos de los comandos de programa de pieza ESRR o ESRS no se pueden escribir.
Código de error:
1: El eje indicado no está asignado a ningún accionamiento.
2: Uno o varios de los parámetros ESR en SINAMICS no está disponible.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parámetros ESR en SINAMICS.
Reacción: Reacción de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Remedio: Código de error:
1: Verificar la asignación de los ejes CN al accionamiento.
2: Uno o varios de los parámetros ESR en SINAMICS no está disponible.
Verificar la asignación de los ejes CN al accionamiento.
La programación de ESRR o ESRS sólo es posible para SINAMICS a partir de V4.4.
El módulo de función "Detención y retirada por el propio accionamiento" no está activo en SINAMICS.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parámetros ESR en SINAMICS.
Activar la salida de otras alarmas info mediante DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Se ha rehusado la escritura de datos de los comandos de programa de pieza ERSS o ESRS.
Verificar la programación.
Acusar alarma con Reset.
26201 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena ROOT.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: No se ha encontrado ningún elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en el dato de máquina DM 16800
$MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME.
Este error no se produce cuando no hay elementos de cadena cinemática definidos, es decir, si todas las variables del
sistema $NK_NAME[n] están vacías.
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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