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Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 403

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Explicación:
El CN vigila que el eje no se salga de la posición en la que se encuentra detenido. Esta vigilancia de parada se activa
transcurrido un tiempo específico de eje definido en el dato de máquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME,
después de haber finalizado el proceso de interpolación. A partir de este momento se comprueba continuamente si el eje
permanece dentro de la ventana de tolerancia definida en el DM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Se pueden producir los siguientes casos:
1. La señal de interfaz CN/PLC DB380x DBX2.1 (habilitación del regulador) se ha puesto a cero porque el eje tiene un
bloqueo mecánico. Mediante un esfuerzo mecánico (p. ej.: por presión del mecanizado) se saca al eje de la tolerancia de
posición.
2. Con el lazo de regulación activo (sin bloqueo mecánico) la señal de interfaz CN/PLC DB380x DBX2.1 (habilitación del
regulador) es "1" y el eje sale de su posición debido a un esfuerzo mecánico unido a una amplificación del valor de
consigna, motivada por la ganancia en el lazo de regulación.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción:
Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Remedio:
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
- Controlar y en caso dado aumentar los datos de máquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME y DM36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL. El valor debe ser mayor que el DM Parada precisa aproximada (DM36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluar y eventualmente disminuir los esfuerzos mecánicos, reduciendo avances o revoluciones de giro del cabezal.
- Incrementar la presión del bloqueo mecánico.
- Optimizar y aumentar la ganancia del lazo de regulación (factor Kv DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN,).
Continuación
Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
25042
Eje %1 Vigilancia de parada con limitación de par/fuerza
Parámetro:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación:
No se alcanzó la posición final determinada en el tiempo especificado en el dato de máquina.
Reacción:
Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Remedio:
- Si se ha ajustado el momento del accionamiento (FXST) demasiado bajo, de forma de que la fuerza del motor no bastó
para alcanzar la posición final -> Aumentar FXST.
- Si la pieza a elaborar se forma despacio, podrá retardarse el alcanzado de la posición final -> Aumentar DM36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Continuación
Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
25050
Eje %1 Vigilancia del contorno
Parámetro:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas CN
403

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Este manual también es adecuado para:

Sinamics s120