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Descripción técnica
6.8.2
Desconexión de emergencia: normas y requisitos
La función de desconexión de emergencia sirve para detener la máquina de la forma
más rápida posible en caso de peligro. La función de desconexión de emergencia
puede ser activada por una sola persona y debe estar operativa en todo momento. No
debe exigirse al usuario reflexión alguna sobre los efectos que conlleva el uso de este
dispositivo.
La función de desconexión de emergencia se define en la norma IEC 60204.
Además de los requisitos exigidos para la detención de la máquina, deben respetarse
las siguientes condiciones para la desconexión de emergencia:
l
l
l
En caso necesario, deberán preverse posibilidades de conexión adicional de dispositivos
de desconexión de emergencia (véase IEC 60204, "Requisitos de los dispositivos de
desconexión de emergencia"). La desconexión de emergencia debe tener el efecto de
una detención de la categoría 1 o de la categoría 0. La categoría de la desconexión de
emergencia debe establecerse sobre la base de la evaluación de riegos de la máquina.
Categoría 0
Para la función de desconexión de emergencia de la categoría 0 deberán utilizarse
exclusivamente componentes electromecánicos con cableado fijo. La activación no
dependerá de un sistema lógico (hardware o software) ni de la transferencia de coman-
dos mediante una red de comunicación o una conexión de datos. El accionamiento
deberá desconectarse por medio de un circuito electromecánico. Si el servomotor conec-
tado dispone de un freno incorporado, éste también se controlará mediante un circuito
electromecánico.
Categoría 1
Para la función de desconexión de emergencia de la categoría 1, la desconexión defini-
tiva del suministro de energía de los accionamientos de la máquina debe asegurarse
mediante componentes electromecánicos. Se pueden enchufar dispositivos de descon-
exión de emergencia adicionales. La detención del motor deberá efectuarse mediante el
corte del suministro de red y un frenado electrónico dirigido. Debe mantenerse el sumi-
nistro de 24 V del servoamplificador. El circuito empleado debe atenerse rigurosamente a
los requisitos de la aplicación correspondiente.
Normalmente, los frenos de los servomotores cumplen sólo la función de un freno de
detención. A fin de garantizar el correcto funcionamiento de la desconexión de emergen-
cia, es preciso comprobar los pares de frenado dinámicos requeridos. Si el freno cumple
los requisitos dinámicos exigidos, hay que tener en cuenta que su uso conlleva un fuerte
desgaste.
Los ejemplos para la puesta en práctica se pueden encontrar en el WIKI en la página
"Stop and Emergency Stop
30
La desconexión de emergencia es prioritaria frente al resto de funciones y manio-
bras en todas las situaciones operativas.
El suministro de energía a los accionamientos de la máquina que puedan causar si-
tuaciones de peligro debe desconectarse lo antes posible sin que se cree ningún pe-
ligro adicional (por ejemplo, mediante dispositivos mecánicos de detención que no
requieran un suministro externo de energía o mediante frenos de contracorriente en
el caso de la categoría de detención 1).
El restablecimiento del estado inicial no debe provocar el rearranque.
12/2010
Function".
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