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Kollmorgen
8.16.4
Señales digitales en el master (X1)
Propiedades técnicas
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Entrada de la liberación ENABLE
Las etapas de potencia de todos los servoamplificadores del sistema se activan con la
señal de liberación (borne X1/3, entrada 24V, activo con señal High).
En estado de bloqueo (señal low), los motores conectados no presentan momento de
giro.
Contacto de disposición para el servicio BTB/RTO
La señal de disposición para el servicio (borne X1/1 y X1/2 ) se comunica a través de un
contacto libre de potencial, perteneciente a un relé.
Este contacto está cerrado, cuando todos los servoamplificadores del sistema están dis-
puestos para el funcionamiento. Este aviso no se ve influenciado por la señal de libera-
ción, I²t y el nivel de disparo del circuito de carga.
Todos los fallos conducen a una apertura del contacto BTB y una desconexión de
las etapas de salida. Encontrará una lista de los avisos de fallo en la página 90.
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
La masa de referencia es Digital-GND (DGND, borne X1/4,5)
La lógica está diseñada para trabajar con +24V / 7mA (compatibilidad con PLC)
Nivel H +12 a 36V / 7mA, nivel L 0 a 7V / 0mA
BTB/RTO: Salida de un relé, máx. 30V DC ó 42V AC, 0.5A
SERVOSTAR 400
12/2010
Instalación eléctrica
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