Kollmorgen SERVOSTAR 400 Manual Del Producto página 94

Apéndice
N Nivel de I I²t
O Offset de entrada
Optacoplador
P PID-T2
Potencia nominal del circ. de carga
Protección térmica
Pulso cero
Pulso de potencia del circ. de carga
R Rampa del valor nominal
Regulador de corriente
Regulador de posición
Regulador de velocidad
Regulador PI
Reset
S Salida:
Separación de potencial
servoamplificador
Sistema de más de un eje
T Tensión de modo común
Tensión de tacómetro
Tn, tiempo de reajuste I
T-Tacho, constante del tacómetro
V Velocidad de giro final
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12/2010
Supervisión de la corriente eficaz Irms,
efectivamente entregada
modificaciones de las características de entrada
de una entrada analógica, debido a la temperatura
y el envejecimiento
unión óptica entre dos partes eléctricamente
independientes del sistema
constante de tiempo de filtrado para el bucle
regulador de velocidad
potencia media que puede transformarse en el
circuito de carga
protección t´rmica integrado al bobinado del motor,
sensible a la temperatura (PTC)
pulso que emite el generador incremental una vez
por vuelta y sirve para la puesta a cero del
contador de la máquina
potencia máxima que el circuito de carga puede
transformar
limitación de la velocidad de modificación del valor
nominal para la velocidad de giro
ajusta a 0 las diferencias entre el valor nominal e
instantáneo de la corriente.
ajusta a 0 la diferencia entre el valor nominal e
instantáneo de posición; la variable de salida es
el valor nominal de velocidad
ajusta la diferencia entre el valor nominal de
velocidad y el valor instantáneo de la misma a
cero. Su variable de salida es el valor nominal
de corriente
Bucle regulador con comportamiento tanto
proporcional como integral
inicialización del microprocesador
salida de potencia de tensión
eléctricamente desacoplado
Elemento de ajuste para la regulación del
momento de giro, velocidad de giro y posición del
servo motor
máquina con mas de un eje autárquico
amplitud de una señal de tensión referida a masa,
aplicada a ambos polos de una entrada
(diferencial), que no afecta el correcto
funcionamiento de dicha entrada
tensión proporcional al valor instantáneo de la
velocidad de giro
parte integral del bucle regulador
constante de tiempo para el filtrado de la
realimentación de la velocidad de giro del
regulador correspondiente.
valor máximo para la normalización de la
velocidad de giro para ±10V
®
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