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Instalación eléctrica
8.13.7
Codificador incremental (X4)
Como sistema de realimentación estándar se puede utilizar un codificador incremental.
Cada vez que se conecta el suministro de 24 V, el amplificador requiere la información
de arranque para el regulador de posición (valor de parámetro MPHASE). En función del
tipo de feedback se ejecuta un wake & shake o bien el valor para MPHASE se toma de la
EEPROM del servoamplificador.
Il protección térmica del motor se conecta al amplificador mediante X2 (ð p.52) o X5 (ð
p.50).
Póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica si tiene dudas sobre el
suministro de tensión del codificador o si planea utilizar un conductor con una longitud
superior a 50 m.
Límite de frecuencia (A, B): 1.5 MHz
Tipo
ROD 5V
ROD 5V
En caso de ejes verticales, la carga puede caer sin freno, pues en wake & shake se
acciona el freno y no puede generarse un par suficiente como para soportar la
carga. No utilice este sistema de realimentación con cargas verticales y
suspendidas.
56
12/2010
FBTYPE
9
8
SubD 9
SERVOSTAR 400
Nota
MPHASE de EEPROM
MPHASE con wake & shake
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
Kollmorgen
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