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Instalación eléctrica
8.15
Emulación de encoder
8.15.1
Interfaz de emisor incremental (X4)
La interfaz del emisor incremental pertenece al volumen de suministro. Seleccione la fun-
ción ROD del codificador (página de la pantalla "Codificador"). La posición del eje del
motor se calcula en el servoamplificador a partir de las señales absolutas del ciclo del
resolver o el codificador. A partir de esta información se crean impulsos compatibles con
el emisor incremental. En el emisor SubD X4 se emiten impulsos en dos señales A y B
desplazadas eléctricamente 90° y un impulso neutro.
Función de codifi-
cación (ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Puede ajustar y almacenar la situación del mecanismo de puesta a cero en el giro
mecánico (parámetro NI-OFFSET). El suministro de los excitadores se realiza por medio
de una tensión interna. La masa de referencia del interfase es PGND (X4/1).
PGND tiene que estar conectado siempre con el control. La longitud máxima
admisible del conductor es de 10 m.
Conexión y descripción de las señales del interfase de generador incremental:
La dirección contadora se ajusta contando hacia arriba con vista al eje del motor en el
giro hacia la derecha.
62
Sistema de
feedback
Resolver
Encoder
SERVOSTAR 400
12/2010
Resolución
256...4096
256...524288
8
19
(2
... 2
)
2
7
2
...2
(multiplicación) Marcas
TTL * Resolución del emisor
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
Impulso de puesta a
cero
uno por revolución
(sólo en A=B=1)
uno por revolución
(sólo en A=B=1)
Pase a través de la
señal de X2 a X4
400 Manual del producto
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