Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Manual Del Producto

Kollmorgen
8.14 Reductor electrónico, funcionamiento Master-Slave
Con la función "Reductor electrónico" (véase el software de puesta en funcionamiento y
la descripción del parámetro GEARMODE), el servoamplificador es controlado como
"esclavo" por un feedback secundario. Para más información, consulte la ayuda en línea
del software de puesta en funcionamiento. Puede montar sistemas Master-Slave, utilizar
un codificador externo como emisor de consigna o conectar el amplificador a un control
de motor paso a paso. Los parámetros del amplificador se fijan con ayuda del software
de puesta en funcionamiento (reductor electrónico).
Feedback primario: Ajustar en la página "Feedback" (FBTYPE)
Feedback secundario: Ajustar en la página "regulador de posición" y "reductor electró-
nico" (EXTPOS, GEARMODE)
Ajuste Master/Slave
Master: ajustar la simulación de codificador en la página "ROD/SSI" (ENCMODE)
Slave: ajustar en la página "Regul. de pos." y "Reductor electr." (EXTPOS, GEARMODE)
Como emisores externos se pueden utilizar los tipos siguientes:
Tipo de feedback secundario
Codificador ROD 5V
Codificador ROD 24V
Codificador seno/coseno
Codificador SSI
Impulsos/dirección 5V
Impulsos/dirección 24V
* ajustable sólo en la ventana del terminal del software de puesta en funcionamiento
La siguiente tabla muestra combin. permitidas de sistemas de feedback prim. y sec.:
Feedback
primario
Resolver (X5)
FBTYPE = 0
Codificador
seno (X2)
FBTYPE =
2,4,6,7,20
Codificador y
Hall (X2)
FBTYPE =
11,12
Codificador
ROD (X4)
FBTYPE= 8,9
Sensorless
FBTYPE = 10
®
SERVOSTAR 400 Manual del producto
12/2010
Enchufe
X4
X3
X2
X4
X4
X3
Feedback secundario para regulación de posición/guía
Codificador Codificador ROD
seno (X2) 5V/24V (X4/X3)
EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE = GEARMODE =
6,8,9,16 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0 FPGA = 0
ENCMODE = 0 ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0
Instalación eléctrica
Plano de conexión
ð p.58
ð p.58
ð p.59
ð p.60
ð p.61
ð p.61
Impuls/direcc.
5V/24V (X4/X3)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
- -
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
GEARMODE
3, 5*, 13*, 15*
0, 2*, 10*, 12*
6, 8*, 9*, 16*
7*, 17*
4, 14*
1, 11*
Codificador SSI
(X4)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
-
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
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