Objetos Específicos Del Fabricante (Vendor-Specific Objects); Objeto De Fallo Actual (Current Error Object) (0X400) - SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso

13.6.2 Objetos específicos del fabricante (Vendor-specific Objects)
13.6.2.1

Objeto de fallo actual (Current Error Object) (0x400)

Instancia de objeto
ID de atributo Regla de acceso
(Access Rule)
Dec. Hex.
1 0x01 Get
2 0x02 Get
3 0x03 Get
4 0x04 Get
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
De los objetos específicos del fabricante solo existe una instancia en cada caso. Esta
instancia tiene ID 1.
Clase de objeto
ID de atributo Regla de acceso
(Access Rule)
Dec. Hex.
1 0x01 Get
Servicios
• Get_Attribute_List
• Get_Attributes_All
• Get_Attribute_Single
Nombre
Errorcode
Data
Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
Timestamp
Flags
Nombre
Revision
Tipo de datos Descripción
UDINT Código del fallo actual cuando no existe
ningún fallo: 0.
STRUCT of Información sobre el fallo actual
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
DATE_AND_TIME Fecha y hora en que se produce el fallo
(DT) actual
UINT Indicadores (flags) del fallo actual:
• Bit 0.0: fin del fallo. El fallo (o los fallos
anteriores) con este código de fallo ya
no existen.
•
Bit 0.1: fallo de secuencia. El fallo lo
causó un fallo anterior. (Si esto no pude
determinarse sin lugar a dudas, el valor
es FALSO.)
•
Bit 0.2: los sellados de tiempo se basan
en el tiempo de la red. (Si los sellados
de tiempo se basan en el tiempo del dis‐
positivo, el valor es FALSO.)
• Bit 0.3: los sellados de tiempo se basan
en la UTC (hora universal coordinada).
(Si los sellados de tiempo se basan en
un contador de horas de servicio o no
puede determinarse la franja horaria sin
lugar a dudas, el valor es FALSO).
• Bit 0.4: los sellados de tiempo son exac‐
tos. El valor es VERDADERO, si la dife‐
rencia con respecto al maestro de red es
inferior a la diferencia máxima configu‐
rada.
• Bits 1.0 ... 1.7: fuente del fallo. El signifi‐
cado de los distintos bits puede diferir
dependiendo del proyecto. Estándar: Bit
0 = CPUA, Bit 1 = CPUB etc. Pueden
establecerse varios bits.
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DATOS TÉCNICOS
Tipo de datos
UINT
159