SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso página 178

Escáner láser de seguridad
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GLOSARIO
178
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Caso de supervisión
CoLa2
Dispositivo de protección
sin contacto
Entrada de control
Entrada de control estática Una entrada de control estática es una entrada de control bicanal
Estado OFF
Estado ON
EtherNet/IP
Un caso de supervisión indica al escáner láser de seguridad el
estado de la máquina. El escáner activa el juego de campos asig‐
nado al caso y, por tanto, a un determinado estado de la máquina.
Si una máquina, p. ej., tiene diferentes estados de funciona‐
miento, puede asignarse a cada estado un caso de supervisión. El
escáner láser de seguridad recibe a través de las entradas de con‐
trol o de la red una señal definida para el estado de funciona‐
miento actual. Si se produce un cambio de señal, el escáner láser
de seguridad conmuta de un caso de supervisión al caso que
tenga asignado la nueva señal (y, por tanto, al nuevo estado de
funcionamiento). Normalmente, cada caso de supervisión tiene
asignado un juego de campos.
CoLa2 (Command Language 2) es un protocolo de SICK con el
que un cliente (control, ordenador, etc.) puede acceder a sensores
adecuados de SICK a través de una red (TCP/IP) o un USB.
Un dispositivo de protección sin contacto es un aparato o un sis‐
tema de aparatos para la segura de personas o extremidades.
Sirve para proteger a personas en máquinas e instalaciones que
entrañan un riesgo de lesión corporal. Provoca que la máquina o
instalación adopte un estado seguro antes de que una persona se
halle en una situación peligrosa.
Ejemplos: cortina fotoeléctrica de seguridad, escáner láser de
seguridad.
Una entrada de control recibe señales, p. ej., de la máquina o del
control. De este modo, el dispositivo de protección recibe infor‐
mación de las condiciones en las que se encuentra la máquina,
p. ej., al cambiar de modo de funcionamiento. Si el dispositivo de
protección está configurado adecuadamente, a continuación se
activará un caso de supervisión diferente.
La información debe transmitirse de forma segura. Para ello se
utilizan generalmente 2 canales separados.
Dependiente del dispositivo, una entrada de control puede estar
configurada como entrada de control estática o dinámica.
que evalúa el estado de cada canal como un valor 0 o 1. Los esta‐
dos de señal de una o varias entradas de control estáticas propor‐
cionan un patrón de señales inequívoco. Este patrón de señales
activa un caso de supervisión.
Estado de las salidas del dispositivo de protección mediante el
que la máquina controlada finaliza el estado con potencial de
riesgo y se impide el arranque de la máquina (p. ej., la tensión en
las salidas conmutadas seguras [OSSD] es LOW para que la
máquina se desconecte y permanezca desconectada).
Estado de las salidas del dispositivo de protección sin contacto
mediante el que se permite el funcionamiento de la máquina con‐
trolada (p. ej., la tensión en las salidas conmutadas seguras
(OSSD) es HIGH para que la máquina pueda funcionar).
EtherNet/IP™ (EtherNet Industrial Protocol) es una red basada en
Ethernet que se usa en la automatización industrial.
EtherNet/IP™ implementa el protocolo CIP™ (Common Industrial
Protocol) tomando como base la gama de protocolos Ethernet y
TCP/IP.
Con la ampliación de protocolo CIP Safety™ EtherNet/IP™ es
también adecuado para la comunicación de datos orientada a la
seguridad.
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso

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