SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso página 59

8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
La salida del escáner láser de seguridad se corresponde con la entrada del control
• "Ensamblado 110: salida del dispositivo, entrada del control", página 59
• "Ensamblado 113: salida del dispositivo, entrada del control", página 60
• "Ensamblado 120: salida del dispositivo, entrada del control (no de seguridad)",
página 60
Para obtener más información relacionada con la estructura de los ensamblados:
véase "Ensamblados", página
Ensamblado 100: entrada del dispositivo, salida del control
•
CIP Safety
•
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
Datos disponibles:
• Reiniciar la función de seguridad
•
Conmutación del caso de supervisión
•
Activar estado de reposo
•
Entrada de control
• Restablecimiento
• Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
• Reiniciar completamente el dispositivo
Ensamblado 103: entrada del dispositivo, salida del control
•
CIP Safety
•
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 16 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante el número de caso de supervisión
Datos disponibles:
• Reiniciar la función de seguridad
• Activar estado de reposo
•
Número de caso de supervisión
•
Restablecimiento
•
Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
•
Reiniciar completamente el dispositivo
Ensamblado 110: salida del dispositivo, entrada del control
•
CIP Safety
•
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
•
Longitud: 8 bytes
Datos disponibles:
• Estado de la función de seguridad
• Estado del estado de reposo
• Advertencia de suciedad
• Fallo por suciedad
• Supervisión de contorno de referencia
• Manipulación
•
Ruta de desconexión (orientado a la seguridad)
•
Ruta de desconexión (No orientado a la seguridad)
•
Caso de supervisión actual
• Se requiere restablecimiento
• Fallo de la aplicación
• Fallo del dispositivo
163.
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DISEÑO
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