Protección De Zonas De Peligro - SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso

4.4.5 Protección de zonas de peligro
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
t = Tiempo disponible para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSA
milisegundos (ms)
n = Evaluación múltiple ajustada (preajustada: n = 2)
°
n = Evaluación múltiple tras conmutación del caso de supervisión (con
°
CS
ajuste Rápido (ajuste predeterminado): n
1, con ajuste Definido por el usuario: n
t = Tiempo del ciclo de exploración en milisegundos (ms)
°
S
3. Ahora calcule si se dispone de suficiente tiempo para la conmutación del caso de
supervisión:
Si t ≥ t : No es necesario iniciar antes.
°
CSA CSR
Si t < t : La conmutación del caso de supervisión debe iniciarse antes.
°
CSA CSR
La anticipación necesaria t
INDICACIÓN
En algunos casos, el momento de conmutación no se puede definir con exactitud
(p. ej., debido a velocidades de mecanizado de la máquina variables) o la anticipación
del punto de conmutación da lugar a que la supervisión de un área finalice demasiado
pronto. En estos casos siga una de estas recomendaciones:
Deje ambos campos de protección parcialmente solapados.
b
Supervise provisionalmente ambas zonas de peligro de forma simultánea.
b
El escáner láser de seguridad se monta con plano de exploración horizontal en una
aplicación fija, p. ej., en una máquina en la que un resguardo físico no abarca comple‐
tamente la zona de peligro. En la protección de la zona de peligro, el escáner láser de
seguridad detecta las piernas de una persona. El campo de protección es paralelo a la
dirección de aproximación de las personas.
Figura 21: Aplicación fija con plano de exploración horizontal para proteger la zona de peligro
INDICACIÓN
Marque el perímetro del campo de protección en el suelo después de haber estable‐
cido su magnitud. Así, el operador de la máquina podrá ver los límites del campo de
protección, además de facilitar la posterior comprobación de la función de protección.
= 1, con ajuste Robusto: n
CS
≤ n –1)
CS
es: t = t – t
CSP CSP CSR CSA
S
S
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DISEÑO
= n –
CS
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