Orden De Conmutación - SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso

7
CONFIGURACIÓN
7.11.1.1 Orden de conmutación
102 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Entradas utilizadas
En la tabla del caso de supervisión, seleccione las entradas que desea utilizar para que
se produzca la conmutación del caso de supervisión.
En caso de evaluación antivalente, los 2 canales de cada entrada de control estática
utilizada deben conectarse siempre invertidos, incluso aunque el estado de una
entrada de control en una supervisión pueda ser indistinto. Si no se conectan inverti‐
dos, todas las salidas de seguridad pasan al estado desconectado, y el dispositivo
muestra un error.
Retardo de la entrada
En el cuadro Retardo de la entrada se puede seleccionar un retardo para las entradas si
es necesario.
Si el dispositivo de control con el que se conmutan las entradas de control estáticas no
conmuta antes de 12 ms a la correspondiente condición de entrada (p. ej., debido a los
tiempos de conmutación de los componentes que generan estas señales), se deberá
configurar un retardo de entrada. Seleccione como retardo de la entrada el intervalo de
tiempo dentro del cual el dispositivo que genera esta señal puede conmutar con seguri‐
dad a la condición de entrada apropiada. Usted puede incrementar el retardo de la
entrada gradualmente.
Estos son tiempos de conmutación típicos para distintos procedimientos :
Tabla 18: Valores típicos de retardo de entrada
Procedimiento de conmutación
Conmutación electrónica por medio de control, salidas
electrónicas antivalentes con un tiempo de rebote de 0 ms a
12 ms
Activaciones (de relé) táctiles
Activación mediante sensores independientes
Observe también las indicaciones sobre el momento de conmutación del caso de
supervisión (véase "Momento de conmutación del caso de supervisión", página
Resumen
Puede establecer el orden en el que se deben llamar los casos de supervisión.
Puede especificar uno o dos casos de supervisión posteriores para cada caso de
supervisión. Si no especifica ningún caso de supervisión posterior para un caso de
supervisión, puede seguir cualquier caso de supervisión.
Si hay condiciones de entrada que no llaman a ninguno de los casos de supervisión
siguientes especificados, el escáner láser de seguridad conmutará todas las salidas al
estado OFF.
Puede especificar el orden de los casos de supervisión como un proceso o en pasos
individuales.
Proceso
Debe definir una o varias secuencias. Con una secuencia puede representar el orden
de las etapas de trabajo de su máquina.
En todas las secuencias puede especificar un máximo de dos casos de supervisión
posteriores para cada caso de supervisión.
Si no especifica ningún caso de supervisión posterior para un caso de supervisión,
puede seguir cualquier caso de supervisión.
Retardo de entrada
12 ms
30 ms ... 150 ms
130 ms ... 480 ms
36).
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso