SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso página 45

8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
En la protección móvil de zonas de peligro, la distancia mínima determina la longitud
del campo de protección requerida. La influencia de los recorridos por curvas debe con‐
siderarse aparte al calcular la longitud del campo de protección.
Si el cálculo de la longitud del campo de protección proporciona un valor mayor que el
alcance campo de protección del dispositivo, debe reducirse la velocidad del vehículo.
A continuación debe recalcularse la longitud del campo de protección en base a la velo‐
cidad reducida.
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, deberá cal‐
cular por separado la magnitud de cada campo de protección utilizado.
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
Suplemento Z para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la longi‐
tud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta distancia
libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
Figura 28: Suplemento global para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo
F
S Longitud del campo de protección sin suplemento para la distancia que falta al suelo
L
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo
F
El suplemento global para una distancia al suelo menor de 120 mm es de 150 mm. En
casos específicos se puede reducir más este suplemento . A este respecto, deduzca
del siguiente diagrama cuál es el suplemento realmente necesario para la distancia al
suelo de su vehículo.
= 350 mm.
R
S
L
B
F
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DISEÑO
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