Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 135

6 Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
4Ah Safe Torque Off (STO) tiempo de discrepancia
(Safe Torque Off (STO) discrepancy time )
Las señales de mando STO1 y STO2 no se han ejecutado al mismo tiempo o se han conectado en sentido
contrario.
• Comprobar el tiempo de discrepancia. Conectar las señales de mando en el mismo sentido
y respetar el tiempo de discrepancia.
– En caso de parametrización como error: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: 0
– En caso de parametrización como advertencia: La advertencia desaparece cuando ya no se
solicita STO.
4Bh Interpolated Positioning Mode detenido por error de
unidad de control
(Interpolated Positioning Mode stopped while error
occurred on control unit)
En CANopen está activo el modo Interpolated y al mismo tiempo se ha producido un error en la unidad de
control o error de conexión.
• Comprobar el software de control y cableado.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B
4Ch Margen de valores incumplido
(Value is out of range)
No se ha podido escribir el valor de objeto porque el valor se encuentra fuera del margen de valores
permitido.
• Volver a escribir el objeto teniendo en cuenta el margen de valores permitido.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacción(es) de error parametrizables: B, C, D, E, F, G
4Dh Bootloader error de memoria
(Bootloader memory error)
Durante el proceso de arranque no se ha detectado ninguna celda de memoria.
• Ejecutar una actualización del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria
esté averiada. Es necesario sustituir el aparato.
– Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
4Eh Sobrecarga tensión de alimentación externa 24 V
(Overload 24V Outputs)
Aparece un cortacircuito o sobrecarga si la tensión de alimentación externa del aparato es de 24 V.
• Comprobar el cableado STO, el interruptor de referencia y las entradas y salidas digitales.
– Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacción(es) de error parametrizables A, B
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
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