Principio De Funcionamiento De Selección De Frase; Conmutación De Frase - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.6 Principio de funcionamiento de selección de frase
El principio de funcionamiento de selección de frase no es compatible con el perfil de
equipo CiA 402.
En el aparato pueden guardarse 64 frases de comando (frase 1 a 64). La frase 0 está reservada para el
recorrido de referencia. Cada frase guardada contiene todos los parámetros necesarios para el
procesamiento de órdenes. Para la ejecución de una tarea, el PLC de control debe transmitir
únicamente el número de frase en los datos de salida. A continuación el aparato ejecuta la frase
correspondiente con la siguiente señal de arranque. Además de los parámetros para el simple
procesamiento de órdenes, la selección de frase ofrece las siguientes posibilidades para influir en el
control secuencial:
Posibilidades
del control secuencial
Conmutación de frase
Encadenamiento
de frases
Tab. 2.33 Posibilidades del control secuencial en la selección de frase
2.6.1 Conmutación de frase
La conmutación de frase permite conmutar con flexibilidad entre frases. A tal fin se puede determinar
para cada frase guardada el comportamiento del accionamiento cuando se deba iniciar la frase
mientras se ejecuta otra frase simultáneamente (Condiciones de arranque è Tab. 2.34).
Condiciones de arranque
Ignorar
(Ignore)
Esperar
(Delay)
Interrumpir
(Interrupt)
Tab. 2.34 Posibles ajustes para el parámetro "Condiciones de arranque"
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
Parámetro
– Condiciones de arranque
– Condición (condición de
conmutación progresiva)
– Deceleración de arranque
– MC visible
– Velocidad final
– Frase siguiente
descripción
Durante la ejecución de una tarea se ignora la señal de arranque.
La tarea en curso se ejecuta hasta el final. Se puede iniciar una nueva
tarea después de activar MC (se requiere nueva señal de arranque).
La tarea en curso se ejecuta hasta el final. La tarea siguiente direc­
cionada por la última señal de arranque se ejecutará una vez que haya
finalizado la tarea en curso (después de la señal "Motion Complete").
La tarea en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta direc­
tamente la nueva tarea direccionada.
Descripción resumida
Para cada frase guardada se puede
determinar una condición de arranque
(p. ej. con FCT). Las condiciones
de arranque indican cuál debe
ser la respuesta a una señal de arranque
para la frase, cuando la tarea actual
todavía no ha finalizado
(è Tab. 2.34, Conmutación de frase).
Varias frases se pueden encadenar entre
sí. Estas se ejecutarán con una señal de
arranque directamente una tras otra,
siempre que se cumplan las condiciones
para la conmutación progresiva
( è Tab. 2.35)
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