4.1.5 Interfaz Smart Abs
Las conexiones del interfaz Smart Abs se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D
de 15 terminales. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales
complementarias, por ejemplo Data+ y Data-. El blindado general del cable (pantalla) debe
conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El conector X8 incluye un terminal
"sensor", que se utiliza para detectar la caída de tensión en tendidos largos de cables. Esto
permite que el MotiFlexe100 incremente la tensión de suministro del encoder en el pin 12
para mantener un suministro de 5 V CC en el encoder (200 mA máx.).
1
9
15
8
Encoder
absoluto
La longitud máxima recomendada para el cable es de 30,5 m.
4-8 Realimentación
Terminal función Smart Abs
1 Datos+
2 (NC)
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Datos-
10 (NC)
11 (NC)
12 +5 V de salida
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Figura 33: Conexiones de cable de interfaz Smart Abs
Nota: Si su cable posee pares Sin y
Cos pueden conectarse aquí. Sin
embargo, estas señales no se
requieren ni utilizan por parte del
MotiFlex e100 para el funcionamiento
Smart Abs.
Pares trenzados
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
conector
X8
1
Datos+
9
Datos-
2
10
12
+5V de salida
13
DGND
4
Sensor
Conectar los
blindados internos
Chasis
al terminal 13.
MN1943WES