Entrada Digital De Propósito General Din0; Empleo De Una Entrada Digital Como Entrada De Interruptor De Inicio - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

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5.3.2 Entrada digital de propósito general DIN0
Esta entrada digital de propósito general dispone de una función buffer mediante el opto-
aislador TLP280, que permite conectar la señal de entrada con cualquier polaridad. El
estado de la entrada digital se visualiza en la ventana espía del Mint WorkBench. La entrada
puede configurarse para diferentes funciones definibles por el usuario.
MotiFlex e100
19
DIN0+
7
DIN0-
Figura 41: Circuito de entrada digital de propósito general
Cuando el MotiFlex e100 está conectado al MintWorkBench, la entrada digital puede
configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Como alternativa, pueden
utilizarse en la ventana de comandos las palabras clave de Mint, incluyendo RESETINPUT,
ERRORINPUT, STOPINPUT, FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT, POWERREADY-
INPUT y HOMEINPUT. El estado de la entrada digital puede visualizarse utilizando la pestaña
de eje de la ventana espía de Mint WorkBench. Ver el archivo de ayuda de Mint para más
detalles.

5.3.2.1 Empleo de una entrada digital como entrada de interruptor de inicio

Cuando el MotiFlex e100 está siendo controlado mediante EPL por un nodo administrador
(por ejemplo NextMove e100), la entrada de interruptor de inicio debe conectarse al
MotiFlex e100, no al nodo administrador. Esto es así porque el nodo administrador solo
activa la secuencia de paso a posición de inicio, lo que es realizado totalmente por el
MotiFlex e100. Es por tanto el MotiFlex e100 el que debe recibir la señal de entrada del
interruptor de paso a posición de inicio, de no ser así no será capaz de completar su rutina
de paso a posición de inicio. De forma similar, es el propio MotiFlex e100 con sus
parámetros de palabras clave INICIO... el que define la secuencia de paso a posición de
inicio.
MN1943WES
Conector X3, terminales 7 & 19
Ubicación
(Conector para acoplamiento: Weidmüller Minimate B2L
3.5/24 LH)
Nombre DIN0
Entrada digital ópticamente aislada de propósito general.
Tensión nominal de entrada:
Descripción
(corriente de entrada no debe superar 50 mA)
Intervalo de muestreo:
33R
3k3
33R
Vcc
TLP280
DGND
24 V CC
1 ms
Mint
74LVC14
Entrada/Salida 5-7

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