Opto-Aislamiento - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

La longitud máxima del bus depende de la

configuración de sincronización de bits (velocidad
de transmisión de baudios). La tabla contigua
muestra la longitud máxima de bus aproximada (en
el peor
propagación de 5 ns/m y un retardo total de entrada
y salida de dispositivo efectivo de 210 ns a 1 Mbit/s,
300 ns a 500 - 250 Kbit/s, 450 ns a 125 Kbit/s y
1,5 ms a 50 - 10 Kbit/s.
(1)
Para
aproximadamente
dispositivos repetidores o puentes.
El compromiso entre la longitud del bus y la

velocidad de transmisión de baudios de CAN se
debe determinar para cada aplicación. La velocidad
de transmisión de baudios de CAN se puede establecer utilizando la palabra clave
BUSBAUD. Es fundamental que todos los nodos en la red estén configurados para
ejecutarse con la misma velocidad de transmisión de baudios.
La topología del cableado de una red CAN debe ser lo más parecida posible a la

estructura de una línea o bus únicos. Sin embargo, se permiten líneas auxiliares si se
mantienen a una longitud mínima (<0,3 m a 1 Mbit/s).
La conexión de 0 V de todos los nodos en la red debe estar unida a través de un

cableado CAN. Esto garantiza que los niveles de señal CAN transmitidos por el
MotiFlex e100 o dispositivos CAN periféricos se encuentren dentro del rango de modo
común del circuito receptor de otros nodos en la red.

5.7.2.1 Opto-aislamiento

En el MotiFlex e100, el canal CAN se encuentra opto-aislado. Se debe aplicar un voltaje de
entre 12 y 24 V entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 3 o 6 (0 V) del conector CAN. A partir
de este suministro, un regulador de tensión interno proporciona los 5 V a 100 mA necesarios
para el circuito CAN aislado. Para permitir una conexión fácil del suministro de 12-24 V CC,
puede utilizarse la pieza adaptadora OPT-CNV002, lo que permite la conexión mediante
cables Ethernet normales CAT 5e. El adaptador proporciona también conexiones volantes
para la aplicación de la fuente de suministro del CAN.
MN1943WES
caso), asumiendo
longitudes de bus
1000 m,
Figura 58: OPT-CNV002
un retardo de
superiores a
se necesitarán
CAN
Máxima
Velocidad de
Longitud del
transmisión
bus
en baudios
1 Mbit/s 25 m
500 Kbit/s 100 m
250 Kbit/s 250 m
125 Kbit/s 500 m
100 Kbit/s 600 m
50 Kbit/s 1000 m
20 Kbit/s
2500 m
10 Kbit/s
5000 m
Entrada/Salida 5-25
(1)
(1)