Resumen; Características Generales; Funcionamiento Y Aplicación - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

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Resumen

2 Resumen
2.1 Características generales
– Compatible con FCT: configuración, parametrización y copia de seguridad a través del Festo
Configuration Tool (FCT)
– Funcionamiento con consumo de energía optimizado y escasa generación de calor
– Alimentación separada de la carga y de la lógica (no se requiere un nuevo recorrido de referencia
después de una parada de emergencia)
– Elementos indicadores LED para la representación de estados de aparatos y de la comunicación
– Visualizador digital de 7 segmentos para la representación de estados de aparatos, errores y
advertencias
2.2 Funcionamiento y aplicación
El controlador controla dos servomotores que accionan una correa dentada rotatoria en forma de H. La
correa dentada mueve un carro cuya posición posición es calculada por el controlador a partir de las
señales de encoder de los motores.
Los motores no están asignados directamente a cada uno de los ejes (X o Y) del pórtico con dos ejes
de movimiento. El movimiento del carro en la dirección de un eje se obtiene mediante la conjugación
de ambos motores, que se controla mediante el controlador (è Fig. 2.1 Principio de funcionamiento).
Funcionamiento
Motor 1
Fig. 2.1 Principio de funcionamiento
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Motor 1
Eje Y
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
Motor 2