Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 63

7 Diagnosis
Hex Dec. Nombre de error
01 1 Error de software
(Software error)
Se ha detectado un error interno de firmware.
• Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
02 2 Archivo de parámetros por defecto no válido
(Default parameter file invalid)
Durante la comprobación del archivo de parámetros por defecto se ha detectado un error. El archivo
está dañado.
• Vuelva a cargar en el aparato el archivo de parámetros por defecto mediante una actualización
del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria esté averiada y sea
necesario cambiar el aparato.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
04 4 Hardware no permitido
(Non-permitted hardware)
La identificación interna de hardware es errónea.
• Es necesario sustituir el controlador: sustituya el controlador.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
05 5 Determinación del ángulo cero
(Zero angle determination)
La posición del rotor no ha podido identificarse inequívocamente. El punto de conmutación no es
válido.
• El actuador está bloqueado o la zona de movimiento es demasiado pequeña: garantizar la
movilidad desplazando el pórtico con dos ejes de movimiento a una posición central
manualmente.
• No hay tensión de la carga: establezca la alimentación de la tensión de la carga.
• La función "Torque Off " está activada: aplique una tensión de +24 V en el pin 2 de la interfaz de
parada de emergencia [X4].
• El encoder o el cable del encoder están averiados: sustituya el encoder o el cable del encoder.
• Carga excesiva no permitida: reducir la carga.
• Los parámetros del regulador están ajustados incorrectamente: ajustar los parámetros del
regulador correctamente.
– Validación: el error se puede validar cuando no hay ningún desbloqueo del regulador. Si el fallo no
se elimina, vuelve a aparecer al desbloquear el regulador.
Reacciones ante errores parametrizables: A
06 6 Sistema de medición
(Encoder)
Se ha producido un error durante la evaluación del encoder. Es posible que los valores actuales de
posición sean incorrectos.
• Ejecute un reset del software con búsqueda del ángulo de conmutación y recorrido de referencia.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
Tipo de error/memoria de
diagnosis
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
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