Puntos De Referencia De Medida; Reglas De Cálculo - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

Pórtico con dos ejes de movimiento con controlador
Tabla de contenido

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Resumen
2.7.3

Puntos de referencia de medida

Puntos de referencia de medida (ejemplo para el punto cero del eje en el vértice 1)
Fig. 2.7
Puntos de referencia de medida
Explicación
BZ
Punto de tope BZ (Block Zero)
AZ
Punto cero del eje AZ (Axis Zero)
PZ
Punto cero del proyecto PZ (Project Zero)
SLN
Posición final por software negativa SLN (Software Limit Negative)
SLP
Posición final por software positiva SLP (Software Limit Positive)
TP/AP Posición de destino/real TP/AP (Target Pos./Actual Pos.)
a
Decalaje de BZ respecto a AZ (fijo)
b
Decalaje de AZ respecto a PZ
c
Decalaje de PZ respecto a TP/AP
d
Decalaje de AZ respecto a SLN
e
Carrera útil
f
Decalaje de AZ respecto a SLP
Tab. 2.1 Explicación de los puntos de referencia de medida
2.7.4
Reglas de cálculo
Punto
AZ
Punto cero del eje
PZ
Punto cero del proyecto
SLN
Posición final por software, negativa
SLP
Posición final por software, positiva
TP/AP Posición destino/real
Tab. 2.2 Reglas de cálculo
16
d
a
b
AZ
PZ
BZ
SLN
–X
+X
–Y–
+Y
Y
Regla de cálculo
= BZ + a (a = 1,2 mm)
= AZ + b
= AZ + d
= AZ + f
= PZ + c = AZ + b + c
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
e
f
c
TP/AP
SLP

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