Sistema De Referencia De Medida; Conceptos Básicos - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

2 Resumen
2.7

Sistema de referencia de medida

2.7.1 Conceptos básicos
Recorrido de referencia
Durante el recorrido de referencia. se determina la posición del punto cero del eje AZ.
Punto de tope BZ (Block Zero)
Punto fijo en el origen del sistema de coordenadas seleccionado al que se realiza un desplazamiento
en el recorrido de referencia.
Desplazamiento a cero
Después de alcanzar el punto de tope BZ el actuador se desplaza con una distancia definida para
alcanzar el punto cero del eje AZ.
Punto cero del eje AZ (Axis Zero)
Está desplazado con una distancia definida respecto al punto de tope BZ en el origen del sistema de
coordenadas seleccionado. Esta distancia está fijada respectivamente con el valor 1,2 mm en la
dirección del eje X y del eje Y.
Las posiciones finales por software y el punto cero del proyecto PZ se refieren al punto cero del eje AZ.
Punto cero del proyecto PZ (Project Zero)
Es un punto de referencia al que se refieren la posición real y las posiciones de destino absolutas de la
tabla de frases de posición. El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia definida respecto al
punto cero del eje AZ.
Posiciones finales por software SLN (Software Limit Negative)/SLP (Software Limit Positive)
Limitan la carrera útil en la dirección del eje X o del eje Y. Si la posición de destino de una tarea de
posicionamiento queda fuera de las posiciones finales por software, la orden de posicionamiento no
será procesada y se emitirá un fallo.
Carrera útil
Distancia de las posiciones finales por software en la dirección del eje X o del eje Y. Carrera máxima
que puede recorrer el pórtico con dos ejes de movimiento en la dirección correspondiente.
Incrementos
El controlador trabaja en el margen de regulación del actuador con incrementos de encoder (EINC). En
todas las interfaces de usuario y en el margen del almacenamiento interno de datos se utilizan, sin
embargo, los llamados incrementos de interfaz (SINC).
1 mm = 1000 SINC
1 EINC k 19,5 μm
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