Gestione Da Terminale Robot; Selezioni Da Terminale Robot; Comandi Da Terminale Robot; Regolazioni Da Terminale Robot - Cebora 208.00 Manual De Istrucciones

CEBORA S.p.A.
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GESTIONE DA TERMINALE ROBOT.

L'operatività del Terminale Robot è condizionata dallo stato della funzione "Robot" nel menù "Seconde
Funzioni".
Con la funzione "Robot" abilitata (rob On) il Terminale Robot ha la piena operatività del Sistema di
Saldatura.
Con la funzione "Robot" disabilitata (rob OFF) il Terminale Robot mantiene la sola gestione del
comando di saldatura (segnale Arc-On).
NOTA: Il presente Manuale Istruzioni si riferisce al Pannello di Controllo art. 208 in applicazioni Robot.
Pertanto di seguito sono solo elencati e brevemente descritti, i segnali provenienti dal Controllo
Robot, con la funzione "Robot" attiva (rob On).
Per maggiori dettagli sui segnali provenienti dal Controllo Robot si consiglia di consultare il Manuale
Istruzioni dell'Interfaccia Robot.
5.1

Selezioni da Terminale Robot.

5.1.1 Modalità Operativa (Operating Mode).
Impostazione della Modalità Operativa del Sistema di Saldatura.
Sono disponibili 3 segnali (3 bits, 0 - 2) (vedi tabella su Manuale Istruzioni Interfaccia Robot).
"numero di programma" o "numero di Job".
5.1.2
Selezione di un "numero di programma" o "numero di Job" da richiamare.
Sono disponibili 8 segnali (8 bits, 0 - 7) (vedi tabella su Manuale Istruzioni Interfaccia Robot).
I segnali sono gli stessi per le due selezioni ed agiscono in funzione della Modalità Operativa selezionata:
in Standard program mode, Pulsed arc program mode e Manual mode selezionano un "numero di

programma".
in Job mode selezionano un "numero di Job".

5.2

Comandi da Terminale Robot.

5.2.1 Arc-On.
Comando di start corrente per il Generatore.
5.2.2 Robot Ready.
Consenso alla saldatura da parte del controllo Robot.
5.2.3 Gas Test.
Comando per elettrovalvola del gas, equivalente al tasto AQ su Pannello di Controllo.
5.2.4 Wire Inching.
Comando di avanzamento filo, equivalente al tasto AR su Pannello di Controllo.
5.2.5 Wire Retract.
Comando di arretramento del filo, per allineamento con ugello torcia.
5.2.6 Source Error Reset.
Comando di reset di una eventuale condizione di errore sul Generatore. Per essere efficace deve essere
precedentemente stata rimossa la causa dell'errore.
5.2.7 Touch Sensing.
Avvisa l'utente che il filo sta toccando il pezzo da saldare (cortocircuito fra filo di saldatura e pezzo da
saldare).
Sui display AN1 e AN2 del Pannello di Controllo appare il messaggio "Touch Sensing" lampeggiante.
Finché il segnale "Touch Sensing" rimane attivo la saldatura non è possibile.
5.2.8 Blow Trougth.
Soffio di aria compressa per pulizia dell'ugello torcia.
5.3

Regolazioni da Terminale Robot.

5.3.1 Speed Set point.
Operativo in tutte le Modalità Operative.
Imposta la velocità del filo in saldatura.
L'indicazione 0% su Terminale Robot corrisponde al minimo e il 100% al massimo della velocità del filo,
riferita al programma o Job scelto.
3.300.162-D
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04/03/2016