Steuerung Über Roboter-Steuerterminal; Wahl Über Das Roboter-Steuerterminal; Steuerungen Vom Roboter-Steuerterminal; Einstellungen Über Das Roboter-Steuerterminal - Cebora 208.00 Manual De Istrucciones

CEBORA S.p.A.
5 STEUERUNG ÜBER ROBOTER-STEUERTERMINAL.
Die Funktionsweise des Roboter-Steuerterminals ist abhängig vom Zustand der Funktion "Robot" im
Menü "Nebenfunktionen". Wenn die Funktion "Robot" aktiviert ist (rob On), erfolgt der Betrieb des
Schweißsystems vollständig über das Roboter-Steuerterminal.
Wenn die Funktion "Robot" deaktiviert ist (rob OFF), ist das Roboter-Steuerterminal nur für die
Steuerung des Schweißbefehls (Signal Arc-On) zuständig.
ANMERKUNG: Die vorliegende Betriebsanleitung bezieht sich auf die Steuertafel Art. 208 in
Für ausführlichere Informationen zu den von der Robotersteuerung kommenden Signale siehe die
Betriebsanleitung der Roboterschnittstelle.
5.1 Wahl über das Roboter-Steuerterminal.
5.1.1 Betriebsart (Operating Mode).
Einstellung der Betriebsart des Schweißsystems. Es sind 3 Signale (3 Bits, 0 - 2) verfügbar (siehe die
Tabelle in der Betriebsanleitung der Roboterschnittstelle).
"Programmnummer" oder "Job-Nummer".
5.1.2
Wahl einer aufzurufenden "Programmnummer" oder "Job-Nummer". Es sind 8 Signale (8 Bits, 0 - 7)
verfügbar (siehe die Tabelle in der Betriebsanleitung der Roboterschnittstelle).
Die Signale sind dieselben für beide Einstellungen und ihre Wirkungsweise hängt von der gewählten
Betriebsart ab:
 In den Betriebsarten Standard program, Pulsed arc program und Manual wählen sie eine
"Programmnummer" aus.
In der Betriebsart Job wählen sie eine "Job-Nummer" aus.

5.2

Steuerungen vom Roboter-Steuerterminal.

5.2.1 Arc-On.
Steuerung des Anfangsstroms für die Stromquelle.
5.2.2 Robot Ready.
Zustimmung zum Schweißen seitens der Robotersteuerung.
5.2.3 Gas Test.
Steuerung des Gas-Magnetventils; entspricht der Taste AQ auf der Steuertafel.
5.2.4 Wire Inching.
Steuerung des Drahtvorschubs; entspricht der Taste AR auf der Steuertafel.
5.2.5 Wire Retract.
Steuerung des Zurückziehens des Drahts für die Ausrichtung mit der Brennerdüse.
5.2.6 Source Error Reset.
Befehl zum Zurücksetzen einer eventuellen Fehlerbedingung bei der Stromquelle. Damit dieser Befehl
D wirksam ist, muss zuvor die Fehlerursache beseitigt worden sein.
5.2.7 Touch Sensing.
Weist den Benutzer darauf hin, dass der Draht das Werkstück berührt (Kurzschluss zwischen
Schweißdraht und Werkstück).
Auf den Displays AN1 und AN2 der Steuertafel erscheint die blinkende Meldung "Touch Sensing".
So lange das Signal "Touch Sensing" aktiv bleibt, kann nicht geschweißt werden.
5.2.8 Blow Trougth.
Druckluftstrahl zum Reinigen der Brennerdüse.
5.3 Einstellungen über das Roboter-Steuerterminal.
5.3.1 Speed Set point.
In allen Betriebsarten aktiv.
Zum Einstellen der Drahtgeschwindigkeit beim Schweißen.
3.300.162-D
Roboteranwendungen. Daher werden nachstehend nur die von der Robotersteuerung
bei aktivierter Funktion "Robot" (rob On) kommenden Signale aufgeführt und
beschrieben.
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04/03/2016