Parámetros De Control De Pid De Procesos; Descripción De La Función - Danfoss VLT FC 300 Guia De Diseno

Introducción del producto
Ilustración 3.22 Diagrama del control de PID de procesos
3.4.7 Parámetros de control de PID de procesos
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de proceso
Parámetro Descripción de la función
7-20 Fuente 1 realim. lazo Selecciona de qué entrada obtendrá su realimentación el PID de procesos.
cerrado proceso
7-22 Fuente 2 realim. lazo Opcional: determina si el PID de procesos debe obtener una señal de realimentación adicional y desde
cerrado proceso dónde debe hacerlo. Si se selecciona un recurso de realimentación adicional, las dos señales de realimen-
tación se añaden conjuntamente antes de ser utilizadas en el control PID de procesos.
7-30 Ctrl. normal/inverso de En funcionamiento [0] Normal, el control de proceso responde con un incremento de la velocidad del
PID de proceso. motor si la realimentación es inferior a la referencia. En la misma situación, pero en [1] Inversa, el control
de proceso responde con una velocidad de motor decreciente.
7-31 Saturación de PID de La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de frecuencia o de par, el integrador
proceso se ajusta en una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto evita la integración a lo largo de un
error que no pueda compensarse con un cambio de velocidad. Desactive esta función seleccionando [0]
No.
7-32 Valor arran. para ctrldor. En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad / consigna necesario puede tomar mucho tiempo.
PID proceso. En estos casos, es beneficioso ajustar una velocidad fija del motor desde el convertidor de frecuencia
antes de activar el control de proceso. Esto se hace fijando un valor de arranque para PID de procesos
(velocidad) en el 7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso..
7-33 Ganancia proporc. PID Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, un valor demasiado elevado puede
de proc. crear oscilaciones.
7-34 Tiempo integral PID Elimina el error de velocidad de estado estable. Cuanto menor es el valor, más rápida es la reacción. Sin
proc. embargo, un valor demasiado bajo puede crear oscilaciones.
7-35 Tiempo diferencial PID Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste a cero desactiva
proc. el diferenciador.
7-36 Límite ganancia Si hay cambios rápidos en la referencia o la realimentación de una aplicación determinada, la ganancia del
diferencial PID proceso. diferenciador se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios de
error lentos.
7-38 Factor directo aliment. En aplicaciones con una correlación buena y aproximadamente lineal entre la referencia del proceso y la
PID de proc. velocidad del motor necesaria para obtener dicha referencia, el factor de proalimentación puede usarse
para alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control de PID de procesos.
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Guía de diseño del VLT AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
MG34S205 - Rev. 29-11-2013
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