Preparación Para Utilizar El Sensor En Los Ejes Del 1 Al 6, Calpend - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3.2.6 Preparación para utilizar el sensor en los ejes del 1 al 6, CalPend
Preparación para Calibration Pendulum
Utilice este procedimiento para preparar el Calibration Pendulum antes de la
calibración de los ejes 1 y 6 en los modelos IRB 260, IRB 460, IRB 660 e IRB 760
y el eje 1 en el resto de robots.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.6 Preparación para utilizar el sensor en los ejes del 1 al 6, CalPend
Acción
Comprima el muelle moviendo
la rueda interior (movimiento
axial).
Gire la rueda interior en el senti-
do de las agujas del reloj del eje,
para bloquear el muelle en la
posición comprimida.
Tras la calibración del eje 1 (o
del eje 6 en los modelos IRB
260, IRB 460, IRB 660 e IRB
760), libere el muelle comprimi-
do.
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Figura
A
xx0400001101
B
xx0400001102
3 Calibración
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