Calibración Del Sensor - ABB IRB 52 Manual Del Operador

2 Preparación del equipo
2.3 Calibración de los sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
Continuación
Calibración del sensor
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Nota
Los pasos 1-5 tienen como fin seleccionar qué
sensor se desea calibrar (A o B). Comience con
el sensor A. Continúe con la calibración del sensor
A de la forma descrita en los pasos 6-11. Cuando
haya terminado, repita los pasos
dientes al sensor B (marcados con *).
Presione el botón ON/MODE repetidamente hasta
que se seleccione el texto SENSOR.
Presione ENTER.
Presione repetidamente ZERO/SELECT hasta que
parpadee A* debajo de Port/Sensor.
Presione ENTER. Espere hasta que A* deje de
parpadear y comience a parpadear de nuevo.
Presione ENTER.
Presione ON/MODE repetidamente hasta que se
seleccione el texto ZERO.
Presione ENTER. Se mostrará el indicador de
sentido (+/-) y el último offset cero. Espere varios
segundos a que se estabilice el sensor.
Presione HOLD. Espere hasta que comience a
parpadear el indicador situado debajo de ZERO.
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Nota/figura
1-11 correspon-
Con esto se selecciona el sensor A
para la calibración. Seleccione el
sensor B si está a punto de calibrar-
lo.
Nota
Tenga cuidado para no cambiar la
posición de la placa de calibración
a partir de ese momento.
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S