Posiciones De Montaje De Los Sensores De Calibración, Calpend - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Introducción
En esta sección se especifican las posiciones y direcciones de todos los sensores
de calibración en todos los sistemas de robot que utilizan Calibration Pendulum
II.
Retirada de equipos
Antes de montar los sensores en el robot:
Encontrará información adicional sobre la calibración y las posiciones alternativas
de calibración, además de otros datos, en el Manual de producto del robot.
Liberación del muelle comprimido.
Libere el muelle comprimido de la herramienta Calibration Pendulum tras la
calibración del eje 1.
Libere también el muelle tras la calibración del eje 6 de los modelos IRB 260 e IRB
660.
Para ver instrucciones para la compresión o liberación del muelle, consulte
Preparación para utilizar el sensor en los ejes del 1 al 6, CalPend en la página
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• ¡Asegúrese de que no haya ningún cable que pueda afectar a la posición
del sensor!
• Retire cualquier interruptor de posición del eje 1. ¡De lo contrario, no es
posible montar el sensor en la posición de referencia!
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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