ABB IRB 52 Manual Del Operador página 88

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
Eje 2 IRB 1600/1600 ID, IRB 1520ID, IRB 2600, IRB 4600
xx0500002492
A
B
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Péndulo de calibración como sensor de calibración, eje 2, IRB 1600 e IRB 1520ID
Péndulo de calibración como sensor de calibración, eje 2, IRB 2600 e IRB 4600
Nota
Presione suavemente el Pendulum hacia abajo mientras aprieta su tornillo de
fijación, si está fijando el Pendulum a un plano vertical. Es importante que los
dos pasadores de posicionamiento queden centrados y en contacto con los
bordes de los orificios inferiores del soporte. Debe quedar una pequeña holgura
por encima y a los lados del pasador. No fuerce la carcasa del Pendulum
lateralmente mientras aprieta el tornillo del Pendulum.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S